故障現(xiàn)象:在正常工作中，上部回轉(zhuǎn)機構(gòu)速度突然減慢，以至停止回轉(zhuǎn);來回操作手柄數(shù)次，又能慢慢轉(zhuǎn)起來或不動，無法工作。

診斷過程：
(1)測系統(tǒng)壓力。在回轉(zhuǎn)泵出口接1只40MPa壓力表，插上回轉(zhuǎn)鎖銷，回轉(zhuǎn)手柄拉到底、當(dāng)發(fā)動機高速時，壓力表讀數(shù)為20MPa ;怠速時，為19MPa;重復(fù)測試，壓力值變低。調(diào)節(jié)主安全閥和左右緩沖制動閥，壓力表讀數(shù)不上升只下降，說明這些閥工作正常。
(2)測回轉(zhuǎn)馬達(dá)泄漏量。實測lmin的馬達(dá)泄漏量為0.15L/min，標(biāo)準(zhǔn)值為0.31L/min-0.8L/min,說明回轉(zhuǎn)馬達(dá)性能良好。
(3)測先導(dǎo)壓力。拆開閉鎖閥的先導(dǎo)油管接頭，接1只4MPa壓力表，測得先導(dǎo)壓力為2.4MPa(很穩(wěn)定)，標(biāo)準(zhǔn)值為2.4MPa正負(fù)0.1MPa。先導(dǎo)壓力正常，閉鎖閥工作正常。
(4)將回轉(zhuǎn)泵伺服活塞向左推到頭并在其腔中墊以適當(dāng)墊塊，即將變量泵變?yōu)槎勘?。這時測得空載時泵的流量為40L/min;加載后，系統(tǒng)流量、壓力均降為零。

處理結(jié)果:根據(jù)上述診斷和液壓系統(tǒng)原理圖分析，確診為回轉(zhuǎn)泵內(nèi)部泄漏嚴(yán)重所致。打開回轉(zhuǎn)泵后蓋、從出濁口處向里吹煙，發(fā)現(xiàn)從進(jìn)油口和泵腔中有大量煙冒出，說明進(jìn)出油路相通;進(jìn)一步拆F配油盤。發(fā)現(xiàn)配油盤中心軸匕的滾針軸承內(nèi)圈竄出2mm ,使配油盤與扛體端面問隙增大。將內(nèi)圈復(fù)位，并做固定處理后裝復(fù)，測試可轉(zhuǎn)泵性能，測試結(jié)果見表2一9、表2-10和圖2一12。

從圖2-12可計算出回轉(zhuǎn)泵先導(dǎo)控制段系統(tǒng)流量損失為1.94%;恒功率控制段系統(tǒng)流量損失為10.3%說明回轉(zhuǎn)泵磨損量很小，恒功率控制段需調(diào)節(jié)。將恒功率控制調(diào)節(jié)螺釘往里擰，使得系統(tǒng)在規(guī)定負(fù)載下達(dá)列規(guī)定流量為止。